摘要
本发明属于排水管道缺陷检测技术领域,具体提供基于图像质量筛选的排水管道视频缺陷检测方法及系统,方法包括:采集并处理排水管道内检测图像,构建图像对训练集以及测试集;构建基于GAN的无参考图像质量初始评价模型;对无参考图像质量初始评价模型进行训练以及测试,获得图像分块质量评价鉴别器;联合图像分块质量评价鉴别器以及图像信息熵权重矩阵,获得无参考图像质量最终评价模型;基于无参考图像质量最终评价模型对待检测排水管道内检测图像进行质量筛选,并基于训练好的YOLOv8缺陷检测模型进行缺陷检测,获得缺陷检测结果。本发明通过筛除低质量图像,有效减少冗余图像帧对后续缺陷检测任务的负担,提升了视频检测速度。
技术关键词
检测排水管道
训练集
噪声图像
多尺度特征
信息熵
分块
视频缺陷检测系统
大气散射模型
深度特征提取
管道机器人
残差结构
缺陷检测技术
暗通道先验
网络结构
风格
模块
图像块