摘要
本发明公开了一种基于空中轨迹识别的车辆功能控制方法及装置,方法为:触发进入对车辆控制装置的运动轨迹进行识别的工作模式;通过视觉加惯导对运动中的车辆控制装置进行实时跟踪定位;以对车辆控制装置的实时跟踪定位结果为预训练的神经网络模型的输入,模型输出对车辆控制装置分析到的运动轨迹;匹配出运动轨迹对应的拟控制功能,并指令车机系统控制车辆执行拟控制功能。本发明通过上述方案确保了对车辆功能控制的灵活性、准确性、安全性、趣味性。
技术关键词
车辆功能控制方法
车辆控制装置
坐标系
金字塔
惯导设备
图像块
像素点
运动轨迹识别
神经网络模型
系统控制
相机
光度
表征方法
视觉识别设备
物理按键