一种地图构建方法、装置、设备、介质及产品

本发明实施例提供一种地图构建方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：根据在行车过程中采集到的至少一个方向上的环视图像，建立停车场的鸟瞰图，环视图像由安装在车辆上的环视相机采集获得；根据鸟瞰图和预构建的语义分割模型，确定表征停车场稳定特征的目标点云；根据表征停车场稳定特征的目标点云和设定的同步定位与地图构建算法，获得停车场的栅格地图。利用该方法，将环视图像投影到鸟瞰图空间下，利用预构建语义分割模型，将车道线、车位线等这些稳定的特征提取出来，并转换为激光雷达的点云，再基于设定的算法对点云进行地图构建。实现了在没有搭载激光雷达时也能使用设定算法进行地图构建，并在一定程度上缓解了SLAM中场景变化的问题。