一种基于网格化人流密度预测的人员疏散路径规划方法、系统及存储介质

一种基于网格化人流密度预测的人员疏散路径规划方法，包括以下步骤：获取目标区域的网格模型并查询目标区域的历史时空人流密度数据表，生成未来时刻网格的人流密度集合；根据未来时刻网格的人流密度集合选择人流密度最小的网格作为疏散路径的终点；获取当前位置，将当前位置将作为起点，根据目标区域内网格环境状态生成最优的疏散路径；每间隔一定时间，重新生成新的未来时刻网格的人流密度集合；判断疏散路径中是否存在突变网格，若是，则判断是否需要重新规划疏散路径。本发明通过结合网格化管理和动态路径规划技术，实现对人流密度的预测与路径优化，为疏散提供快速有效的解决方案，确保人员安全与秩序稳定。