壁面保温自抗扰控制方法及系统

本发明提供了一种壁面保温自抗扰控制方法及系统，方法包括：步骤S1：准备一个板体，用于限定传热空间；步骤S2：基于热质守恒方程对板体及其传热空间建立非线性模型；步骤S3：在标准工况点对非线性模型进行泰勒展开，将非线性模型简化为增量方程形式；步骤S4：将非线性模型表示为状态空间形式。步骤S5：基于DDPG算法设计自抗扰控制器，通过马尔科夫决策过程优化观测器与控制器的参数。本发明通过线性化保温壁面模型，同时利用强化学习算法实时调整控制器参数，并将控制器应用于实际的非线性模型，能够提高控制系统的控制精度，实现内避免温度的快速调控，能够减小动作机关的调整频率，降低能耗，延长机械装置使用寿命。