一种基于Transformer架构的多模型机动目标跟踪方法

本发明涉及机动目标跟踪方法，更具体的说是一种基于Transformer架构的多模型机动目标跟踪方法。步骤1、测得目标的距离和方位角，采集k个目标位置观测后，获得一段连续的目标观测轨迹；预处理：对目标观测轨迹进行无重叠地分割的时域分块处理，生成局部动态特征，采用交互式多模型算法得到状态变化片段集合；步骤2、设定目标机动模型库，使用Transformer辅助识别模块，获取目标运动类别和具体的机动参数；步骤3、目标运动类别和具体机动参数建立目标精确运动模型，步骤1预处理后的目标观测轨迹数据，利用无迹卡尔曼滤波估计目标位置和速度信息，经过轨迹重建后得到目标最终轨迹，目的是可以有效地捕捉到目标的机动变化，显著改善目标跟踪性能。