基于无人机的地形测绘系统及方法

本申请属于地形测绘技术领域，公开基于无人机的地形测绘系统及方法，方法包括：数据收集模块收集地图地质数据；路线规划模块规划出最优行驶路线；数据采集模块采集地形图像和点云数据；环境参数监测模块实时监测飞行环境参数；图像数据分析模块对图像数据进行预处理和分析；雷达数据分析模块对雷达数据进行预处理和分析；特征提取匹配模块对图像和点云数据进行特征提取和匹配；地形模型构建模块构建地形三维模型；地形分析模块对地形进行量化分析。本发明对图像和点云数据进行关键特征提取，实现图像拼接与点云配准；地形模型构建模块依据特征提取和匹配结果构建三维地形模型，地形分析模块获取精确地形信息。