面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法

本发明属于机械传动技术领域，公开了一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，该方法通过采集多机协作系统的实时运行数据，实时运行数据包括齿轮转速、负载、温度及振动数据；基于实时运行数据，构建传动齿轮的动态模型；根据动态模型，计算传动齿轮的动态误差；采用智能算法对动态误差进行预测并生成补偿参数；根据补偿参数调整传动齿轮的运行参数，以实现多机高精度协作；实时监测多机协作系统的运行状态，并根据监测数据动态调整补偿参数。本发明方法显著提高了多机系统的运行精度和稳定性，适用于机器人、数控机床及航空发动机等高精度传动场景，具有较强的实用价值和推广前景。