一种基于区块通信的多点位智能激光盘库系统

本发明涉及仓库管理技术领域，更具体地说，涉及一种基于区块通信的多点位智能激光盘库系统，用于解决现有技术不能结合空间坐标和点密度特征对局部几何结构进行精准描述，无法有效识别不规则形态的料堆，难以实现简单有效的背景分离的问题；本发明通过料堆分割模块结合空间坐标和点密度特征，提升了局部几何结构的描述精度和聚类算法的准确性，利用ε邻域和MinPts参数识别核心点，增强了噪声鲁棒性，并展现出良好的自适应性和灵活性，无需预知数据的具体形状，通过定义密度可达和密度相连概念，能够识别复杂形状的簇，特别适用于不规则形态的料堆，选取点数最多的簇作为料堆区域，实现了简单有效的背景分离。