摘要
一种视觉与三维建模的行李自动识别方法、设备、介质与产品。在该方法中,先对进入传送带扫描区的行李动态多视角扫描,获多视角图像,经深度学习得三维点云数据,与X光透射密度数据融合成初步三维模型;结合几何闭合性和材质密度连续性判断模型是否完整,不完整则通过对抗生成网络提取特征、预测遮挡区域点云数据以补全;最后将补全模型特征与危险品特征库匹配,判断是否为危险品。实施本申请提供的技术方案,能够全面获取行李内部物品的信息、构建完整准确的三维模型和高效准确判断物品是否为危险品,提高了航空安检的效率和安全性。
技术关键词
三维模型
行李
三维点云数据
危险品
异常点
自动识别方法
密度
高维特征向量
邻域
计算机程序代码
深度图
识别算法
计算机程序产品
坐标
网络
航空安检
视觉
多视角
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音频控制面板
激光点云数据
回归树模型
三维模型
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分块策略
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参数