一种液压设备自适应控制方法及系统

本申请属于液压控制的技术领域，公开了一种液压设备自适应控制方法及系统，该方法包括：获取液压设备中液压缸的温度数据，利用卡尔曼滤波算法，计算得到与温度数据对应的最优阻尼系数，通过液压缸中的阻尼调节机构，调节液压缸的实际阻尼系数，以补偿温度变化引起的阻尼波动，使调节后的实际阻尼系数趋于最优阻尼系数，基于调节后的阻尼系数，调节液压缸的其它控制参数，以减小调节后的阻尼系数的影响，使液压缸处于最优使用状态；通过阻尼调节机构，调节液压缸的实际阻尼系数，使调节后的实际阻尼系数趋于最优阻尼系数，使液压缸处于最优使用状态，提高了液压设备的作业效率。