基于改进蜉蝣算法的地磁矢量测量误差自适应补偿方法

本发明公开了基于改进蜉蝣算法的地磁矢量测量误差自适应补偿方法，采用磁场传感器和姿态传感器测量载体环境磁场和姿态，再通过IGRF模型计算得到载体所在区域的标准地球磁场值后，基于载体干扰磁场模型建立地磁矢量测量误差补偿模型，采用基于蜉蝣算法计算模型补偿参数的全局最优解，最后基于最优补偿参数和补偿模型实现地磁矢量测量的误差补偿。本发明能够消除地磁矢量测量过程中的感应磁场干扰和固定磁场干扰，从而实现在有干扰磁场的环境下的地磁场矢量测量；相比于标准蜉蝣算法和粒子群算法，本发明的算法可以实现地磁场更高精度的测量，且迭代次数更少。