一种机械臂控制的自动越障激光除草方法及除草机

本发明公开了一种智能激光除草机及其自动越障与精准除草方法，旨在解决传统除草方式效率低、污染大以及现有激光除草机灵活性不足的问题。该方法通过视觉传感器获取环境信息，实现自动越障行驶，并利用双目相机采集杂草图像，结合改进的蚁群算法和直线插补算法动态规划机械臂路径，精准定位杂草的最佳灼烧点，实现点对点除草。激光除草机采用履带式底盘和辅助轮设计，适应复杂地形，且无化学污染。本发明具有高效、精准、环保的特点，适用于高附加值作物的垄间除草作业，有效提升了农业生产的自动化水平和生态效益。