摘要
本发明提供了一种用于风光互补发电系统的运维机器人,包括履带机器人和固定于履带机器人上的维护机构;所述履带机器人包括承载壳和固定连接于所述承载壳内表面的玻璃镜头罩;所述维护机构包括驱动组件、受驱动组件驱动后配合清洁光伏板使用的清洁组件、配合传动所述驱动组件旋转动力使用的传动组件、配合控制所述传动组件旋转动力分散与集中使用的离合组件,以及配合所述离合组件扫除所述玻璃镜头罩表面灰尘的除尘组件。本发明能够根据实际情况,对玻璃镜头罩进行按需清洁,避免在不需要清洁时刮板对玻璃镜头罩的磨损。
技术关键词
风光互补发电系统
履带机器人
玻璃镜
离合组件
花键轴套
头罩
驱动组件
传动组件
直齿轮
清洁光伏板
除尘组件
动力分散
清洁组件
支撑臂
锥齿轮
伺服电机
刮板
棘轮