一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统

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一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统
申请号:CN202510530630
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120251215A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于煤矿开采监测分析控制技术领域,具体公开提供的一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统,包括:截割区域监测模块、截割轨迹生成模块、避障轨迹生成模块、数据库和截割矫正执行模块;本发明通过融合甲烷浓度分布、裂隙密度及岩层硬度等多源地质数据构建三维地质模型,实现甲烷聚集区、裂隙扩展风险及硬岩突变的精准识别,结合风速风向数据预测甲烷扩散路径,显著降低了甲烷燃爆事故发生率,降低了安全预警响应时间,同时通过实时监测掘进机作业时截割轨迹预测路径的甲烷浓度分布数据对甲烷聚集区空间边界进行避障修正,并生成避障截割轨迹,精准划定甲烷聚集区三维空间范围,避免了掘进机截割头误入风险区域。
技术关键词
分析控制系统 甲烷 风速风向数据 设备位姿 三维地质模型 轨迹 掘进机截割头 路径规划算法 风险 映射关系表 分析控制技术 密度 空间聚类分析 实时位置 监测模块 动态 裂缝 理论
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