一种石墨烯热疗机器人的区域识别方法及装置

本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种石墨烯热疗机器人的区域识别方法及装置，所述石墨烯热疗机器人的区域识别方法包括：采集热疗平台上的原始图像，提取原始图像中的人体区域；提取目标热疗躯干部位对应的目标待识别图像，并将目标待识别图像输入躯干概率识别模型，得到躯干概率识别模型输出的概率分布图；根据概率分布图中概率值分布，提取目标待识别图像中目标热疗躯干部位对应的目标图像区域；根据图像坐标系与实际坐标系转换关系，控制机械臂移动至目标图像区域对应的实际区域执行热疗操作。本发明的区域识别方法能够适应不同人体体型和姿态，识别过程不依赖于人工干预。