一种基于种子点集的建筑物点云提取方法及系统

本发明提供了一种基于种子点集的建筑物点云提取方法及系统，涉及机载激光LiDAR点云数据建筑物提取领域，包括以下步骤：利用布料模拟滤波算法对点云数据进行点云体素化处理，及利用点云密度特征进行点云密度优化处理；基于点云体素化处理后的点云数据，检测建筑物的屋顶种子点数据；提取建筑物侧面种子点数据；将屋顶种子点数据和侧面种子点数据作为全局种子点，并利用全局种子点进行区域增长分割，提取完整建筑物点云。本发明基于体素化和RANSAC平面拟合的方法能够避免相邻建筑物高差对顶部点检测带来的影响，并且能够更有效的提取粗种子点。