摘要
本发明公开了一种无扭矩传感器的测功方法,包括以下步骤:1)获得交流电机在各个转速和转矩下的id和iq关系表;2)将交流电机与待测动力源对拖,启动待测动力源,交流电机工作在转速闭环模式下且转速为n;3)待测动力源运行稳定后,测量交流电机的三相电流ia、ib、ic和电角度θe;并进行坐标变换得到交流电机此时的idn和iqn;4)根据交流电机此时的转速n idn和iqn查表得到此时的转矩值T;5)根据转矩值T和转速n计算得到此时待测动力源的功率。本方案基于查表法的测功方法,在再次测转矩时,不需要扭矩传感器,减少了整个测试系统的成本和安装时间,实现了低成本、高效便捷的测功功能。
技术关键词
交流电机
无扭矩传感器
动力源
电机控制器
电流
转速闭环控制
关系
交流电工作
PID算法
编码器
功率
坐标
电感
模式
计算机
永磁体
低成本