一种探矿用矿样采集装置及方法

本发明公开了一种探矿用矿样采集装置及方法，属于矿样采集技术领域，包括履带移动平台、智能控制系统、机械臂系统、样本存储单元和传感器模块；所述智能控制系统包括分别与履带移动平台、机械臂系统、样本存储单元和传感器模块连接的车载控制器和与车载控制器无线连接的控制终端；所述机械臂系统包括机械臂，所述机械臂上设置有多功能采集头，所述多功能采集头包括钻探头、切割头和抓取头；所述样本存储单元包括存储箱；所述传感器模块包括地质雷达、温湿度传感器、压力传感器和光谱分析仪。本发明是专为探矿矿样采集设计而成，本方案对矿样采集设备进行智能化设计，利用远程遥控技术进行探矿矿样采集，适应性强、效率高且人工劳动量小。