车辆交互灯控制方法、装置、控制设备及可读存储介质

本申请公开了一种车辆交互灯控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，车辆交互灯控制方法包括：在车辆处于驻车模式的情形下，检测是否有对象靠近车辆；若检测到目标对象靠近车辆，且目标对象与车辆之间的间隔距离小于或等于预设距离阈值，则控制车辆的交互灯显示目标迎宾动画，并控制目标迎宾动画跟随目标对象进行移动。本申请能够提高车辆交互灯的交互智能性和交互趣味性。