一种消防灭火机器人及消防灭火系统

本发明公开一种消防灭火机器人及消防灭火系统，涉及消防灭火技术领域，以解决稳定性较差的问题。所述消防灭火机器人包括车体、电驱式水平伸缩机、中央控制系统和固态陀螺仪；电驱式水平伸缩机设置于车体内，电驱式水平伸缩机的两组滚珠丝杠直线传动机构用于驱动两个坦克链远离或靠近；固态陀螺仪包括内环、内环角度传感器、外环以及外环角度传感器，外环与车体可转动连接，内环与外环可转动连接；内环角度传感器用于检测车体在第一方向的倾斜情况并传输至中央控制系统；外环角度传感器用于检测车体在第二方向的倾斜情况并传输至中央控制系统。本发明提供的消防灭火机器人用于代替消防救援人员进入危险灾害事故现场，且稳定性好，不易倾翻。