轻量化辅助作业机械臂带电作业绝缘防护装置

本发明公开了轻量化辅助作业机械臂带电作业绝缘防护装置，包括工作斗组件、多轴机械臂、关节密封组件、绝缘防护组件、快装座和快装夹爪，所述工作斗组件上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的关节位置处安装有关节密封组件；本发明的绝缘子采用同心套筒组代替现有的环形结构裙边，可以有效缩短绝缘套的长度，且同心套筒组的内部不易受到污染，通过在同心套筒组上增设防尘罩，可以进一步增加同心套筒组的爬电距离和防尘效果；工作斗组件可以根据使用需求调节多轴机械臂的位置，解决固定式设计带来的使用不便的问题；关节密封组件采用截断的密封圈，以实现在不拆卸机械臂的情况下对关节密封部件进行更换的目的，可以有效降低维护难度和工作量。