一种基于质量评估的多视觉传感器人体关节数据融合方法

本发明提供一种基于质量评估的多视觉传感器人体关节数据融合方法，此方法基于多台Kinect v2传感器同时采集人体关节数据，在数据融合之前，首先得进行Kinect v2传感器进行标定，使其坐标统一；其次对每一个关节点进行可信度判断；同一目标人体各个关节之间骨骼长度是定值，故建立各关节运动幅度阈值T；对人体的运动幅度与阈值T进行比较，当关节运动小于阈值T时，可以认为该关节点的数据可信，反之则可能出现数据失真或不可靠，设计了一种通过滑动窗口和权重调整实现数据质量控制和多设备数据融合方法。该方法广泛应用于需要高精度人体运动捕捉与分析的场景。