摘要
本发明涉及无人驾驶技术领域,提供了一种无损实现的拟人化无人驾驶机器人包括:安装座组件、控制机柜以及均与控制机柜连接的方向盘控制组件、摄像头组件、刹车控制组件、油门控制组件以及挂挡控制组件;方向盘控制组件包括安装在安装座组件上的方向盘左夹臂和方向盘右夹臂,方向盘左夹臂上设有方向盘左支架,方向盘右夹臂上设有方向盘右支架,方向盘左支架和方向盘右支架上均设有方向盘控制电机、方向盘转向爪和摄像头组件,方向盘控制电机通过控制方向盘转向爪转动,以带动方向盘转动;方向盘转向爪用于夹紧方向盘,摄像头组件用于模拟驾驶员获取路况数据;刹车控制组件,用于控制刹车;油门控制组件用于控制油门,挂挡控制组件用于控制挂挡。
技术关键词
无人驾驶机器人
方向盘控制
油门控制组件
刹车控制组件
摄像头组件
安装座组件
三轴机械臂
控制机柜
右支架
左支架
制动件
油门支架
直线电机
刹车支架
控制件
方向盘支架
夹臂
电机底座