摘要
本申请提供一种自动化试剂管理方法和装置,涉及水质监测试剂的自动化管理技术领域,方法包括:扫描获取试剂瓶上的标签信息,并校验标签信息的有效性;若标签信息有效,则控制机械臂将试剂瓶分类存储至指定分区,否则触发警报并控制机械臂将其运送至隔离处理区;根据标签信息和检测任务的指令,控制机械臂调用与检测任务匹配的目标试剂瓶,并将其移送至插取工位进行固定;控制针孔管对插取工位上的目标试剂瓶进行插取操作,完成对目标试剂瓶中试剂的取用,记录试剂的取用数据并同步至云端平台。本申请通过标签识别和机械臂控制,实现了水质监测试剂的自动化分类存储和取用,有效提升了工作效率和数据准确性。
技术关键词
试剂瓶
试剂管理方法
试剂管理装置
针孔
标签
中央控制器
机械臂
环境感知传感器
定位校准
分区
人工智能算法
有效性
工位
自动化管理技术
读取器
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摘要
文本
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语义
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输出特征
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