一种水上桩基检测平台的管理系统及方法

本发明涉及水上桩基检测平台管理技术领域，且公开了一种水上桩基检测平台的管理系统及方法，包括：记录点位的水流速度和水流方向角；执行流场建模策略，建立桥梁所在水面区域的流速矢量图，执行路径能耗建模策略，计算水流对检测平台的影响，并计算检测平台在两个待检测桩基之间匀速移动的能耗；获取检测平台所在检测路径上的当前节点及当前节点的下一个目标节点；执行辅助漂移策略，由尾舵配合调整检测平台姿态，控制检测平台从当前节点移动至目标节点；在检测平台从当前节点移动到目标节点的过程中，实时检测检测平台的当前位置；执行微调定位策略，控制检测平台停靠到目标节点所在的桩基，提高平台续航能力与作业效率。