一种机械手结构

本申请涉及机械手的技术领域，提供了一种机械手结构，包括机械臂、安装基架以及检测件，安装基架设置于机械臂的摆臂上，检测件设置于安装基架以用于检测原料袋的原料信息；安装基架的底部转动安装有两个转动轴，每一转动轴均设置有抓杆，抓杆的一端连接于转动轴的周壁，另一端形成用于刺穿原料袋上表面的尖端；安装基架设有用于驱使两个转动轴转动的驱动件，两个转动轴的转动方向设置为相反。本申请的一种机械手结构能够提高化纤原料转运的便捷性和稳定性。