一种基于力反馈控制的机电一体化装配方法及系统

本发明涉及力反馈控制技术领域，尤其是涉及一种基于力反馈控制的机电一体化装配方法及系统。方法，包括获取机电一体化装配传感数据；对获取的机电一体化装配传感数据进行数据预处理；构建多变量非线性预测模型并利用预处理后的数据集对模型进行训练；基于自适应遗传和模糊控制算法生成控制信号；基于控制系统实现机电一体化装配。运用PID、自适应遗传、模糊等多种算法协同实现力反馈控制，能够根据装配力实时调整装配动作，有效避免因装配力不当、部件位置偏差等导致的质量问题。