一种智能化多头焊接同步控制系统

本发明涉及控制调节技术领域，尤其涉及一种智能化多头焊接同步控制系统，包括数据处理模块、模块化协同控制模块、负载感知模块、数据传输模块、自适应位姿执行模块及容错模块。数据处理模块通过激光扫描提取工件三维几何特征，结合动态时间规整算法跨工况迁移PID控制参数，优化运动学逆解过程，自适应位姿执行模块基于全局参考轨迹驱动多焊接头相位同步，通过热膨胀系数预测补偿热变形误差。容错模块采用小波包分解识别故障模式，结合弹性权重算法更新历史参数库。本发明通过多模块协同抑制机械负载波动与信号异步引发的三维空间位姿误差累积，提升焊接工艺均一性与系统动态稳定性。