一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，所述夹取机构所述第一电机底部分别连接有第一主动齿轮和垫板，包括第一电机，第一主动齿轮啮合连接有滑动板，所述滑动板底部开设有限位条，所述滑动板底部固定连接有夹取板，所述滑动板滑动连接有滑槽，所述垫板固定连接有固定板，所述固定板开设有滑槽。该基于机器视觉的工业机器人分拣装置，通过夹取机构和升降机构各部件之间的配合连接，从而能够在视觉传感器识别后，将需要分拣的货物进行夹取，并将货物从原来的皮带移动到另一个皮带上，从而完成下降、夹取到上升的工作过程，通过装置全自动的工作，大大节省人力物力。