基于图像配准的双腔导管定位系统

本申请公开了基于图像配准的双腔导管定位系统，属于医疗器械领域。一种基于图像配准的双腔导管定位系统，包括导气管，构造有气体通道；气囊，设置有多个，气囊沿着导气管的轴向方向布置在导气管的外侧；供气模块，用于给气囊供气，以控制各气囊的内部气压；微型内窥镜镜头，设置有多个，圆周阵列于导气管端部。本申请所提供的技术方案中，微型内窥镜镜头能够收集支气管内壁的图像信息，进而判断出支气管内壁上哪里存在病理，从而控制部分气囊膨胀，如此让膨胀的气囊避开了病理位置，所以气囊不会与支气管的病理部分造成挤压。