运行车辆的多级能量回收控制方法及装置

本说明书实施例提供运行车辆的多级能量回收控制方法及装置，其中所述运行车辆的多级能量回收控制方法包括：获取运行中车辆的车辆运行参数，生成动态工况指数；获取驾驶操作数据并导入行为预测模型生成制动需求概率等级；根据动态工况指数和制动需求概率等级，确定对应的能量回收等级；当能量回收等级为中级时，生成动态扭矩变化曲线控制所属车辆执行能量回收。有效解决了能量回收效率与驾驶舒适性的平衡问题。动态工况指数的生成确保了对复杂行驶环境的准确感知，行为预测模型的引入实现了驾驶意图的提前预判。双因素联动的分级控制策略使能量回收强度与实时工况达到最佳匹配，动态扭矩曲线的应用显著降低了传统阶梯式调节产生的顿挫感。