基于深度学习的第85位车速调查方法

本发明涉及一种基于深度学习的第85位车速调查方法，属于车辆跟踪领域。所述方法，包括：利用深度学习算法实现多目标车辆检测，对车辆进行标识和分类，并不断地更新车辆的位置和状态信息；然后将相机画面映射到地理坐标，根据无人机参数计算拍摄范围四个角点坐标，更新两者对应关系；接着通过深度学习模型确定车辆在相机坐标系位置，经像素坐标归一化计算其地理坐标；据此可利用车辆跟踪成果计算其1秒行驶的地理距离，连接各时刻速度值得到速度‑时间曲线，合并轨迹信息创建的道路模型计算距离‑时间曲线，计算第85位车速；用连续帧的连续图像可校正无人机当前位置。本发明为车辆跟踪等应用提供准确可靠的数据支撑。