一种基于单目视觉的车厢三维姿态估计系统及方法

本发明公开了一种基于单目视觉的车厢三维姿态估计系统及方法，属于车厢三维姿态估计技术领域，包括可放置在工程机械设备的驾驶室中的服务端智能处理模块、通过数据传输与服务端智能处理模块连接的车厢姿态数据采集模块以及可固定安装在工程机械设备的驾驶舱顶端且通过USB与服务端智能处理模块连接的边缘端单目感知模块，本发明可有效解决操作员在远程操控过程中难以准确感知车厢的姿态以及影响作业效率和安全性的问题，能够增强对车厢类型的通用性，提高姿态估计过程的鲁棒性，并且能够有效降低工程成本。