人行道预警方法、设备、存储介质及程序产品

本公开提供一种人行道预警方法、设备、存储介质及程序产品，涉及交通领域，该方法包括：获取路口人行道的交通感知信息；交通感知信息包括驶向路口人行道的车辆的行驶信息或者车辆经过路口人行道时的图像；基于交通感知信息，确定事故风险值；事故风险值用于表示车辆经过路口人行道时发生事故的风险程度；在事故风险值达到预警条件的情况下，向车辆发出预警信息并通过设置在路口人行道处的行人预警装置发出预警信息。该方法适用于交通管理过程中，用于对车辆和行人进行双向预警。