一种机器人放射治疗床

本发明涉及一种机器人放射治疗床。本发明包括X向组件、关节臂组件、Y向组件和标定组件，关节臂组件设置在X向组件上，标定组件和Y向组件分别设置在关节臂组件上，X向组件包括X向底座、X向直线导轨和X向传动组件；X向直线导轨和X向传动组件均设置在X向底座上，关节臂组件设置在X向直线导轨和X向传动组件上。本发明改变传统的多个直线轴并联的布局方式，以关节臂为主体，通过串并结合的结构形式实现六维运动，简化结构，降低上床高度，避免医院机房挖坑。