摘要
本发明属于列车制动盘装配设备技术领域,尤其涉及一种制动盘合装预拧装置。包括螺钉供给组件、合装预拧组件;螺钉供给组件包括水平安装台,位于水平安装台上的左右侧的传送链带组,可放置于左右侧传送链带组上的托盘;合装预拧组件设于水平安装台一侧,包括基座、四轴分拣机构、压销机构、拧紧机构、车轮夹紧机构;本发明占地面积小,配合自动化控制技术能够高效准确的完成制动盘预拧操作,不需要依赖人工即可完成螺栓/销钉的浸油、装配等系列任务,能够有效提高装配效率,减少人工操作的内容。
技术关键词
水平安装台
水平多关节机器人
车轮固定架
压销机构
万向支撑架
伺服旋转台
检测安装座
旋转输出装置
拧紧机构
举升气缸
可升降滚筒
升降驱动装置
分拣机构
气动卡盘
视觉检测机构
输送车
下盘机构
浸油机构
夹紧机构