摘要
本发明公开了一种适配自动化机器人操作的实验动物排泄物消毒处置装置,属于高等级生物安全实验室高致病性废弃物处理技术领域,包括:支撑架;翻转轴机构,设置在支撑架的上端;对接槽,设置在翻转轴机构上;对接槽为半包围结构,以实现与排泄物收集盘进行对接连接;排泄物收集灭菌桶,设置在支撑架的一侧;当实验动物排泄物通过排泄物收集盘收集后,自动化机器人将排泄物收集盘搬运至支撑架远离排泄物收集灭菌桶的一侧,并将排泄物收集盘与对接槽进行对接连接,翻转轴机构驱动排泄物收集盘与对接槽旋转,以将倾倒污染物倒入排泄物收集灭菌桶。本发明采用自动化机器人进行实验动物排泄物处置,可以大幅降低人员暴露风险,保障实验人员生命安全。
技术关键词
自动化机器人
处置装置
转轴机构
灭菌桶
动物
半包围结构
激光雷达定位
反光板
轴承座
伺服电机
气动马达
液压马达
模块
消毒液
风险
生物
管道