一种水稻田垄边界线检测方法及系统

本发明涉及一种水稻田垄边界线检测方法及系统，涉及农业自动化技术领域，包括：采集水田环境的RGB图像和深度信息；对RGB图像和深度信息进行数据预处理，以得到预处理数据；根据预处理数据，分别提取RGB特征和深度三维特征，并将RGB特征与深度三维特征进行融合，以得到多模态特征数据；根据特征数据，提取视觉导航线，以得到出秧行线数据；根据出秧行线数据，提取水田边界，以得到田垄边界线；构建水田田垄语义分割网络，对图像数据进行田垄边界检测，以得到检测结果的概率图。本发明可以实现水稻田垄边界线的高效、精确检测，显著提升了农业作业的自动化水平和生产效率，降低了人力成本，为智慧农业的发展提供了有力支持。