一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统

本发明公开了一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统，方法包括：将目标场景的中心视图、深度图和4D光场图像进行预处理后分别输入第一分支、第二分支和第三分支进行多尺度特征提取；第三分支的特征提取基于第一策略；将三个分支输出中每种尺度的特征数据基于第二策略进行融合得到融合数据集；根据融合数据集得到目标场景的光场语义分割图；第一策略包括：根据4D光场图像通过曼巴模型进行空间长程上下文特征提取，得到第一结果；根据第一结果通过曼巴模型进行双向扫描并建模角度间的互补关系特征；第二策略包括：通过曼巴模型将来自三个分支的特征数据进行交互增强后拼接并进行反向扫描，得到融合增强特征。