基于粒子群蜘蛛黄蜂算法的磁编码器跳点抑制方法及装置

本发明属于磁编码器制造领域，涉及基于粒子群蜘蛛黄蜂算法的磁编码器跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极与多对极磁钢组合的磁编码器，利用相位差为90°的霍尔元件将采集的单对极与多对极的磁场信号进行反正切算法转换为角度值，再进行排序，将窗口值θwind附加至多对极角度值上，确定窗口上下界、划分区域，形成极数判断区间，用限定后的极数对多对极角度值细分计算，并进行差分处理，将蜘蛛黄蜂算法与与之结合，并且用粒子群算法优化蜘蛛黄蜂的关键参数，不断带入窗口值θwind迭代计算。本发明能够通过蜘蛛黄蜂算法收敛速度快、效率高等特点，实现准确快速的找到没有跳点产生的最优窗口值，是一种快速、便捷的角度过零跳点抑制方法。