基于零化神经网络的自适应图像处理方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于零化神经网络的自适应图像处理方法，通过多模态传感器阵列获取待测目标的时空同步数据，所述时空同步数据包括可见光‑红外双波段环境图像、点云数据、毫米波雷达传感器数据，对所述环境图像进行预处理，将经过预处理的环境图像输入零化神经网络，以提取图像特征；所述零化神经网络可根据环境图像复杂度动态调整神经元的连接权重和激活阈值；将所述图像特征、激光雷达三维点云数据和毫米波雷达传感器数据进行融合，根据融合后的特征数据，利用预先训练好的多层化分类器识别待测目标的场景类型，根据识别出的场景类型自适应的选择应对策略。本发明提高了自动驾驶领域图像处理的准确性。