一种基于超声波探测的自动避障系统

本申请涉及超声波测距技术领域，提供了一种基于超声波探测的自动避障系统，通过频率调整机制，能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率，并结合多频探测技术，显著提高了探测精度和抗干扰能力；避障决策模块基于强化学习算法，结合环境数据和障碍物信息，生成优化的避障路径，并能根据障碍物的类型和运动状态动态调整避障策略，提高了避障效率和任务执行的成功率；运动控制模块能够将避障策略精准地转换为目标设备部件的控制指令，通过调整驱动轮的差速值和电机的转速参数，实现目标设备的平滑转向和高效任务执行，同时根据传感器数据动态更新控制指令，确保目标设备能够实时应对环境变化，提高了目标设备的适应性和可靠性。