无人机集群控制方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种无人机集群控制方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，应用于人工智能技术领域，方法包括：获取每一目标无人机在当前时间步的飞行状态信息；第一动作检测步骤：动作检测模型检测每一目标无人机对应的当前动作；控制每一目标无人机执行对应的当前动作，在执行完毕后获取每一目标无人机在下一时间步的飞行状态信息；根据在下一时间步的飞行状态信息，分别评估当前动作针对围捕任务的围捕奖励，并根据每一围捕奖励，对动作检测模型进行更新；将下一时间步的飞行状态信息分别更新为当前时间步的飞行状态信息，并返回执行第一动作检测步骤，直至目标无人机集群捕获围捕目标。采用本方法能够提高无人机集群的控制准确性。