路基压实度检测机器人及检测方法

本发明涉及道路工程检测技术领域，尤其涉及路基压实度检测机器人及检测方法，包括履带底盘，所述履带底盘上安装有机械臂、烘干箱和毛刷机构，还安装有土壤取样装置和深度相机机构，所述土壤取样装置包括设于履带底盘前端的滑动模组，滑动模组上可移动安装有钻取机构，还安装有用于驱动钻取机构运行的电机一，所述深度相机机构包括固装于履带底盘上的固定工装，固定工装上安装有视觉模块，视觉模块上设有信号连接通道一。本发明通过利用航模遥控器控制检测车驶过待检测铁路路基，到达指定点位，只需在控制界面进行操作进行路基取样检测，避免了检测人员经验问题而造成的检测数据缺乏准确性和客观性的问题。