一种适用于机器人焊接的柔性协同装置及方法

本发明公开了一种适用于机器人焊接的柔性协同装置及方法，包括支撑台，所述支撑台上方设置有对管件和板件进行夹持，辅助焊接机器人对其拼焊处进行焊接的夹持机构，在夹持机构的一侧还设置有根据机器人焊接半径进行调整的翻转机构，所述装置还包括液压缸和滚轮，所述液压缸通过连接件安装在所述支撑台的两侧，并朝向下方，所述滚轮的数量与所述液压缸的数量呈一一对应设置。本发明通过夹持机构、翻转机构和驱动装置的配合，实现了机器人可达范围的扩展，提高了焊接效率和质量，并降低了机器人磨损，延长了使用寿命。同时，该装置具有良好的适应性和操作性，可以应用于多种焊接任务，具有较高的实用价值。