一种基于BIM施工的无人机协同巡检监控系统

本发明公开一种基于BIM施工的无人机协同巡检监控系统。系统包含数据采集模块，通过无人机搭载设备获取施工区原始可见光图像、红外热成像和点云数据；数据处理模块对三类数据分别进行去噪、增强、降噪、温度校准或降采样处理；BIM模块将处理后的三类数据进行空间配对，基于点云数据构建施工区域基础三维模型，映射图像与热成像信息，添加施工进度和工程量计划，形成4D BIM模型；施工巡检模块从4D BIM模型获取时间和工程量偏差，生成施工巡检报告，依此计算各建筑区域的监控优先值；用户交互模块按监控优先值生成巡检目标，依此用户驱动无人机获取新数据。本系统实现施工进度精准监控与资源智能调配，提升施工管理效率与质量，适用于建筑施工场景。