一种多桨倾转旋翼飞行器动力学建模方法

本申请属于旋翼高速飞行器动力学邻域，具体涉及一种多桨倾转旋翼飞行器动力学建模方法。该方法包括：建立不转桨叶模型作为机翼模型，使用有限元方法进行离散，指定任意单元数目和单元节点划分，随需要设置为刚体或弹性体；建立刚性桨毂推力旋翼模型；建立刚性桨毂升力旋翼模型；将刚性桨毂推力旋翼模型和刚性桨毂升力旋翼模型的“旋翼机身刚体”组件的结构动力学接口与不转桨叶上创建的结构动力学接口联结，得到旋翼‑机翼耦合结构模型；在旋翼‑机翼耦合结构模型上，建立考虑旋翼滑流对机翼的气动干扰的旋翼‑机翼耦合气动力模型。