爬墙式自动扫楼梯机器人及清扫方法

一种爬墙式自动扫楼梯机器人及清扫方法，包括爬墙装置和和清扫装置，爬墙装置的横撑气缸甲和横撑气缸乙呈十字形固定在竖撑气缸的下部，竖撑气缸的活塞杆外端设有竖移吸盘，横撑气缸甲的活塞杆外端设有横移吸盘甲，横撑气缸乙的活塞杆外端设有横移吸盘乙；横撑气缸甲和横撑气缸乙之间设有支撑板，支撑板上设有对接机构；清扫装置的主体为移动小车，在移动小车内设有清扫机构，移动小车的端部与对接机构匹配；该机器人在逐层攀爬楼梯的过程不与楼梯接触，避免了攀爬楼梯磕碰磨损严重以及攀爬过程稳定性差的问题，并且带着清扫装置攀爬的爬墙装置吸附固定在墙面上，不占用楼梯的清扫空间，利于清扫装置彻底清扫楼梯的台阶表面，提高楼梯的清扫质量。