一种基于记忆合金弹簧的抛载装置及水下机器人

本申请提供了一种基于记忆合金弹簧的抛载装置及水下机器人，包括抛载托架组件、抛载机构及转换阀组件，抛载机构包括驱动子机构和销轴连接子机构，销轴连接子机构设置于抛载托架组件上，驱动子机构设置于销轴连接子机构上；驱动子机构用于推动销轴连接子机构沿轴向移动，以使抛载机构与抛载托架组件分离；转换阀组件设置于抛载机构的驱动子机构上。当水下滑翔机主控系统判断需要抛载时，转换阀组件通电，对驱动子机构加热，驱动子机构推动销轴连接子机构沿轴向移动，以使抛载机构与抛载托架组件分离，完成载荷的释放，此时水下滑翔机浮力大于重力而上浮；本申请抛载装置结构简单、可靠性高、制造成本低；同时还具有自身体积小，占用空间少的优点。